庾稚恭與桓書，稱“劉道生夕在事，大小殊。義懷通樂，既，且足作友，正良器，推此與君同濟艱不者也。

　　兵车不式。武车绥，德车结旌。史载笔，载言。前有水，则载青。前有尘埃，则载鸣鸢前有车骑，则载飞鸿。有士师，则载虎皮。前挚兽，则载貔貅。行：朱鸟而后玄武，左青龙右白虎。招摇在上，急其怒。进退有度，左右局，各司其局