其节：天子以《驺虞》为节诸侯以《狸首》为节；卿大夫以采苹》为节；士以《采繁》为节《驺虞》者，乐官备也，《狸首者，乐会时也；《采苹》者，乐法也；《采繁》者，乐不失职也是故天子以备官为节；诸侯以时天子为节；卿大夫以循法为节；以不失职为节。故明乎其节之志以不失其事，则功成而德行立，行立则无暴乱之祸矣。功成则国。故曰：射者，所以观盛德也

　　君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛