兵车不式。武车绥旌，德车旌。史载笔，士载言。前有水，载青旌。前有尘埃，则载鸣鸢。有车骑，则载飞鸿。前有士师，载虎皮。前有挚兽，则载貔貅。：前朱鸟而后玄武，左青龙而右虎。招摇在上，急缮其怒。进退度，左右有局，各司其局

　　古之欲明明德于下者，先治其国。欲其国者，先齐其家。齐其家者，先修其身欲修其身者，先正其。欲正其心者，先诚意。欲诚其意者，先其知。致知在格物。格而后知至，知至而意诚，意诚而后心正心正而后身修，身修后家齐，家齐而后国，国治而后天下平