鲁庄公及宋人战于乘丘。县父御，卜国为右。马惊，败绩，队。佐车授绥。公曰：“末之卜。”县贲父曰：“他日不败绩，今败绩，是无勇也。”遂死之。人浴马，有流矢在白肉。公曰：非其罪也。”遂诔之。士之有诔自此始也

　　为人子者，居不主奥，坐中席，行不中道，立不中门。飨不为概，祭祀不为尸。听于声，视于无形。不登高，不临。不茍訾，不茍笑

　　或问曰“杖者以何也？”曰：子丧亲，哭无数，服勤年，身病体，以杖扶病。则父在不杖矣，尊者故也；堂上杖，辟尊者处也；堂上趋，示不遽。此孝子之也，人情之也，礼义之也，非从天也，非从地也，人情而矣