王、劉與桓公共至舟山看。酒酣後，劉牽加桓公頸。桓公甚不堪舉手撥去。既還，王長語劉曰：“伊詎可以形加人不？

　　子曰：“有国者章义恶，示民厚，则民情不贰。《诗》云‘靖共尔位，好是正直。’”子：“上人疑则百姓惑，下难知则长劳。故君民者，章好以示民俗慎恶以御民之淫，则民不惑矣。仪行，不重辞，不援其所不及，烦其所不知，则君不劳矣。《诗云：‘上帝板板，下民卒。’雅曰：‘匪其止共，惟王之邛。”