诸侯伐秦，曹公卒于会。诸侯请，使之袭。襄公朝荆，康王卒。荆人：“必请袭。”鲁曰：“非礼也。”人强之。巫先拂柩荆人悔之。滕成公丧，使子叔、敬叔，进书，子服惠伯介。及郊，为懿伯忌，不入。惠伯曰“政也，不可以叔之私，不将公事。遂入。哀公使人吊尚，遇诸道。辟于，画宫而受吊焉。子曰：“蒉尚不如梁之妻之知礼也。庄公袭莒于夺，杞死焉，其妻迎其柩路而哭之哀，庄公人吊之，对曰：『之臣不免于罪，则肆诸市朝，而妻妾；君之臣免于罪，有先人之敝庐在。无所辱命。』

　　所谓身在正其者，身有忿懥，则得其正，所恐惧，不得其正 有所好乐，则不得正，有所患，则不其正。心在焉，视不见，听不闻，食不知其味此谓修身正其心

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