故《诗》曰：曾孙侯氏，四正具；大夫君子，凡以士，小大莫处，御君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣与尽志于射，以习乐，则安则誉也。以天子制之，而诸务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也

　　孔子之故人曰原壤，其母，夫子助之沐椁。原壤登木曰“久矣予之不托于音也。”歌：“狸首之斑然，执女手之卷。”夫子为弗闻也者而过之，者曰：“子未可以已乎？”夫曰：“丘闻之：亲者毋失其为也，故者毋失其为故也。