君命，虽贱人大夫士必御之。介不拜，为拜而蓌拜祥车旷左乘君之乘不敢旷左左必式。御、妇人进左手，右手；御君，则进手、后左而俯。国不乘奇车车上不广，不妄指立视五巂式视马尾顾不过毂国中以策恤勿驱。不出轨。君下齐牛式宗庙。夫士下公，式路马乘路马，朝服载鞭，不敢授，左必式步路马，中道。以蹙路马刍有诛。齿马，有诛

　　所谓平天下在治其国者上老老而民兴孝，上长长而兴弟，上恤孤而民不倍，是君子有絜矩之道也。所恶于，毋以使下，所恶于下，毋事上；所恶于前，毋以先后所恶于后，毋以从前；所恶右，毋以交于左；所恶于左毋以交于右；此之谓絜矩之。《诗》云：“乐只君子，之父母。”民之所好好之，之所恶恶之，此之谓民之父。《诗》云：“节彼南山，石岩岩。赫赫师尹，民具尔。”有国者不可以不慎，辟则为天下僇矣。《诗》云：殷之未丧师，克配上帝。仪于殷，峻命不易。”道得众得国，失众则失国