君车将驾，则仆执策立于前。已驾，仆展軨、效驾，奋由右上取贰绥，跪乘，执策分，驱之五步而立。君出就车，仆并辔授绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠，必。

　　桓石虔，空豁之長庶也小字鎮惡。年七八未被舉，童隸已呼為鎮郎。嘗住宣武頭。從征枋頭車騎沖沒陳，右莫能先救。武謂曰：“汝落賊，汝知不”石虔聞之，甚奮。命朱辟副，策馬於數眾中，莫有抗，徑致沖還，軍嘆服。河朔以其名斷瘧

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